دانلود گزارشهای کارآموزی و پروژه دانشجویی

دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی

فهرست مطالب
* چكيده
* مقدمه6
* قوانين مسابقه9
* 1-1 مسابقات سال 20059
* 2-1 تعريف10
* 3-1 مشخصه هاي طراحي10
* 4-1 ميدان مسابقه10
* 5-1 امتيازدهي11
* منطق فازي12
* 1-2 مجموعه هاي فازي13
* 2-2 متغيرهاي زباني14
* 3-2 استدلال و استنتاج تقريبي14
* الکترونيک ربات16
* 1-3 شماتيک مدار16
* 2-3 تغذيه ربات20
* 3-3 بينايي ربات22
* 4-3 مغز ربات25
* 5-3 واسط برنامه ريزي35
* 3-6 حرکت ربات36
* 3-7 قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند41
* کنترل42
* 1-4 روشهاي غيرکلاسيک کنترل43
* 2-4 کنترل کننده هاي فازي44
* 3-4 کنترل کننده هاي عصبي51
* 4-4 کنترل کننده هاي فازي-عصبي52
* 5-4 کنترل فازي استفاده شده در ربات هوشمند54
* هوشمندي و کامپيوتر57
* 1-5 فلوچارت برنامه58
* 2-5 برنامه ربات هوشمند به زبان C++64
* 5-3 برنامه ريزي ميکروکنترلر72
* مکانيک ربات73
* منابع

(( برای دانلود کلیک کنید ))