جمعه 20 فروردين 1395 ساعت 19:42 |
بازدید : 13 |
نوشته شده به دست مدیر |
(نظرات 0)
دانلود محاسبه محدوده پایداری کنترل کننده PID برای سیستمهای تاخیر زمانی دارای پارامترهای نامعین، با استفاده از روش توابع فاصله کمینه
عنوان مقاله: محاسبه محدوده پایداری کنترل کننده PID برای سیستمهای تاخیر زمانی دارای پارامترهای نامعین، با استفاده از روش توابع فاصله کمینه شناسه (COI) مقاله: ISME13_009 منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال ۱۳۸۴
مشخصات نویسندگان مقاله:
فرهاد کیانی – دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه یزد سیدمحمد بزرگ – استادیار دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه یزد
خلاصه مقاله:
در این مقاله به محاسبه محدوده پایداری ضرایب کنترل کننده PID برای سیستمهایی که دارای ضرایب نامعینی و تاخیر زمانی در فرآیند می باشد پرداخته می شود . با استفاده از تکنیک توابع فواصل کمینه می توان محدوده پایداری، ضرایب نامعین کنترل کننده و فرآیند را تعیین نمود . با استفاده از تقریبهای پده (Pade) و تغییر متغیر مناسب همچنین می توان محدوده پایداری پارامترهای تاخیر زمانی برای سیستمهای پیچیده که دارای دو یا چند تاخیر زمانی در سیستم می باشند، را به کمک این روش تعیین کرد
کلمات کلیدی:
محدوده پایداری ، کنترل کننده ، PID تاخیر زمانی ، تکنیک توابع فاصله کمینه ، پارامترهای نامعین