دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی
فهرست مطالب
* چکیده
* مقدمه۶
* قوانین مسابقه۹
* ۱-۱ مسابقات سال ۲۰۰۵۹
* ۲-۱ تعریف۱۰
* ۳-۱ مشخصه های طراحی۱۰
* ۴-۱ میدان مسابقه۱۰
* ۵-۱ امتیازدهی۱۱
* منطق فازی۱۲
* ۱-۲ مجموعه های فازی۱۳
* ۲-۲ متغیرهای زبانی۱۴
* ۳-۲ استدلال و استنتاج تقریبی۱۴
* الکترونیک ربات۱۶
* ۱-۳ شماتیک مدار۱۶
* ۲-۳ تغذیه ربات۲۰
* ۳-۳ بینایی ربات۲۲
* ۴-۳ مغز ربات۲۵
* ۵-۳ واسط برنامه ریزی۳۵
* ۳-۶ حرکت ربات۳۶
* ۳-۷ قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند۴۱
* کنترل۴۲
* ۱-۴ روشهای غیرکلاسیک کنترل۴۳
* ۲-۴ کنترل کننده های فازی۴۴
* ۳-۴ کنترل کننده های عصبی۵۱
* ۴-۴ کنترل کننده های فازی-عصبی۵۲
* ۵-۴ کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند۵۴
* هوشمندی و کامپیوتر۵۷
* ۱-۵ فلوچارت برنامه۵۸
* ۲-۵ برنامه ربات هوشمند به زبان C++64
* 5-3 برنامه ریزی میکروکنترلر۷۲
* مکانیک ربات۷۳
* منابع
(( برای دانلود کلیک کنید ))
:: برچسب‌ها:
دانلود پروژه بررسی ربات خط یاب با کنترل فازی ,
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
