دانلود گزارشهای کارآموزی و پروژه دانشجویی

بررسی و شبیه سازی عملکرد کنترلر CAN با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری BVHDL و پیاده سازی آن بر روی FPGA

فهرست مطالب
* چکیده
* فصل اول – مقدمه
* مقدمه
* معرفی CAN
* مقدمه ای بر تراشه های قابل برنامه ریزی
* مروری بر زبان های توصیف سخت افزاری
* نرم افزارهای طراحی تراشه های FPGA
* فصل دوم – مروری بر کارهای انجام شده
* ۲-۱- مقدمه
* ۲-۲- میکروکنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع
* ۲-۳- کانولوشن کننده های (Convolelrs) دو بعدی
* ۲-۴- فیلترهای دیجیتال
* ۲-۴-۱- فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (FIR)
* 2-4-2- فیلترهای با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)
* 2-4-3- فیلترهای Wavelet متقارن
* ۲-۵- تبدیل کسینوسی گسسته و معکوس آن (IDCT,DCT)
* 2-6- مبدلهای فضای رنگی ()
* ۲-۷- مدولاتور دیجیتال
* ۲-۸- کنترلر گذرگاه USB
* 2-9- کنترلر گذرگاه PCI
* 2-10-کد کننده گفتار ITU-T G.723.1
* 2-11- کد کننده ها کدفایر
* ۲-۱۲- پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های سطح بالای پردازش تصویر
* با استفاده از پیکر بندی جزئی FPGA در زمان اجرا
* ۲-۱۳- مترجم های زبان های سطح بالا به زبان VHDL
* 2-14- پیاده سازی یک پردازشگر تصویر قابل پیکر بندی مجدد
* ۲-۱۵- جمع بندی
* فصل سوم – کنترلر گذرگاه CAN
* 3-1- مقدمه
* ۳-۲- پایه های تراشه کنترلر CAN
* 3-3- بررسی سخت افزار کنترلر CAN
* 3-3-1- شمارنده های خطا در کنترلر CAN
* 3-3-2- ثبات های کنترل
* ۳-۳-۲-۱- ثبات فعال کننده وقفه ها
* ۳-۳-۲-۲- ثبات وضعیت
* ۳-۳-۲-۳- ثبات واسط CPU
* 3-3-2-4- ثبات پیکربندی گذرگاه
* ۳-۳-۲-۵- ثبات CIK out
* 3-3-3- واحد زمان بندی بیت
* ۳-۳-۳-۱- سرعت نامی نرخ بیت
* ۳-۳-۳-۲- ثبات صفر زمان بندی بیت
* ۳-۳-۳-۳- ثبات یک زمان بندی بیت
* ۳-۳-۴- ثبات ماسک توسعه یافته و استاندارد
* ۳-۳-۵- بسته های پیام
* ۳-۳-۵-۱- میدان کنترل
* ۳-۳-۵-۲- میدان داوری یا شناسه
* ۳-۳-۵-۳- میدان داده
* ۳-۳-۵-۴- میدان ترکیب بندی
* ۳-۳-۶- ثبات وقفه
* ۳-۴- دریافت و ارسال پیام
* ۳-۴-۱- انواع فریم های اطلاعات قابل مبادله بین گره ها و کنترلر
* ۳-۴-۱-۱- فریم داده
* ۳-۴-۱-۲- فریم دور
* ۳-۴-۱-۳- فریم خطا
* ۳-۴-۱-۴- فریم اضافه بار
* ۳-۴-۲- بررسی کدهای خطا در تبادلات کنترلرCAN
* فصل چهارم – خلاصه ای از خصوصیات اصلی زبان VHDL
* 4-1- مقدمه
* ۴-۲- شی (object)
* 4-3- عملگرهای زبان VHDL
* 4-4- توصیف کننده های یک مولفه
* ۴-۵- ساختارهای همزمانی و ترتیبی
* ۴-۶- روشهای توصیف سخت افزار
* ۴-۶-۱- روش توصیف ساختاری
* ۴-۶-۲- روش توصیف فلوی داده (Data Flow)
* 4-6-3- روش توصیف رفتاری
* ۴-۷- کد نویسی قابل سنتز
* ۴-۸- جمع بندی
*
* فصل پنجم – پیاده سازی کنترلر گذرگاه CAN
* 5-1- مقدمه
* ۵-۲-ثبات ارسال و دریافت پیام در کنترلر
* ۵-۳- ثبات ماسک
* ۵-۴- سیستم مقایسه شناسه ها
* ۵-۵- افزایش تعداد بسته های پیام
* ۵-۶- واحد محاسبه کننده کد CRC
* 5-7- دیاگرام پایه های کنترلر طراحی شده و پیاده سازی دیکودر آدرس
* ۵-۸- نرم افزار مورد استفاده در پیاده سازی کنترلر CAN
* 5-9- جمع بندی
* فصل ششم – نتایج و جمع بندی
* ۶-۱- مقدمه
* ۶-۲- نتایج حاصل از تست وضعیتهای مختلف کنترلر
* ۶-۳- نتایج حاصل از تست واحد CRC توسعه یافته
* ۶-۴- نتایج حاصل از تست  stuff bit
* 6-5- ارسال فریم خطا
* ۶-۶- بررسی وضعیت پایه فرکانس خروجی CLK out
* 6-7- بررسی عملکرد حالت Sleep , pwd
* 6-8- نتایج مربوط به پیاده سازی سخت افزار روی تراشه
* ۶-۹- نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه کار
* مراجع
* خلاصه لاتین

 (( برای دانلود کلیک کنید ))