دانلود گزارشهای کارآموزی و پروژه دانشجویی

دانلود پروژه بررسی کنترل دور موتور DC

فهرست مطالب
* مقدمه‌ای بر SimUlink
* دکمه‌های بلوک Scope عبارتند از
* تنظیم محور y
* xy Graph
* بلوک‌های نقابدار
* مراحل ایجاد بلوک نقابدار
* روش‌های بهینه‌سازی
* سیگنال‌هایمرجع (References signal)
* سیگنال‌های جاری (Current Response)
* سیگنال‌های اولیه (initial response)
* Intermediate steps
* Lables
* Limits
* تعریف پارامترهای تنظیم‌پذیر در مدل
* تغییر مشخصات پارامترهای تنظیم‌پذیر
* اضافه‌کردن پارامترهای نامعلوم
* تغییر مشخصات پارامترهای نامعلوم
* Run کردن بهینه‌سازی
* تنظیم نتایج شبیه‌سازی
* انتخاب روش‌های بهینه‌سازی
* انتخاب گزینه‌های Optimization Termination
* – تنظیم شبیه‌سازی
* انتخاب زمان شبیه‌سازی
* انتخاب Slover
* Accelerating the Optimization
* فصل اول
* مقدمه
* ۲-۱  مشخصه اصلی موتورهای dc
* ۳-۱  حالتهای کاری
* ۴-۱ درایوهای تکفاز
* درایوهای با مبدل نیم موج تک فاز
* ۲-۴-۱ درایوهای با مبدل نیمه تک فاز
* ۳-۴-۱ درایوهای با مبدل کامل تک فاز
* ۴-۴-۱ درایوهای مبدل دو گانه تک فاز
* ۵-۱ درایوهای سه فاز
* ۱-۵-۱ درایوهای سه فاز با مبدل نیم مو ج
* ۲-۵-۱ درایوهای مبدل نیمه سه فاز
* ۳-۵-۱ درایوهای با مبدل کامل سه فاز
* ۴-۵-۱ درایوهای با مبدل دوگانه سه فاز
* ۶-۱ کنترل حلقه بسته درایوهای dc
* ۱-۶-۱ تابع انتقال حلقه باز
* ۲-۶-۱ تابع انتقال حلقه بسته
* فصل دوم
* مقدمه
* ۲-۲ ساخت مدل
* ۳-۲ پاسخ حلقه باز
* ۳-۳ قرار دادن یک مدل خطی در MATLAB
* ۴-۲ روش طراحی PID برای کنترل سرعت موتور dc
* Proportional Control
* ۲-۴-۲ PID Control
* ۳-۴-۲ تنظیم مقادیر gain ها
* ۵-۲ متد طراحی مکان هندسی ریشه‌ها برای کنترل سرعت موتور dc
* ۱-۵-۲ کشیدن مکان هندسی حلقه باز
* ۲-۵-۲ پیدا کردن gain با استفاده از دستور rlocfind
* ۶-۲ اضافه کردن کنترل کننده lag
* ۱-۶-۲ نمودار پاسخ حلقه – بسته
* ۷-۲  متر طراحی فرکانسی برای کنترل سرعت موتور DC
* ۲-۷-۱  کشیدن نمودار Bode
* ۲-۷-۲  اضافه کردن گین تناسبی
* ۳-۷-۲ نمودار پاسخ حلقه – بسته
* ۴-۷-۲ اضافه کردن یک کنترل کننده lag
* ۸-۲ یک کنترل‌کننده فضای حالت برای موتور dc
* ۱-۸-۲ طراحی یک کنترل‌کننده فیدبک حالت کامل
* ۲-۸-۲ اضافه کردن یک ورودی مرجع
* ۹-۲ کنترل دیجیتال موتور dc با استفاده از کنترل کننده PID
* ۱-۹-۲ تبدیل پیوسته به دیجیتال
* ۲-۹-۲ کنترل‌کننده PID
* فصل سوم
* مقدمه
* ۲-۳ شبیه‌سازی موتور الکتریکی
* ۱-۲-۳ مدل موتور dc و بار مکانیکی
* ۳-۳ کنترل سرعت موتور dc
* ۲-۳-۳ مدلسازی کنترل‌کننده جریان
* ۴-۳ اضافه کردن منبع سه فاز
* ۵-۳ اضافه کردن پالس ژنراتور و یکسوساز
* ۶-۳ مدلسازی کل سیستم
* ۷-۳ تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده سرعت و کنترل‌کننده جریان با استفاده از NCD
* فصل چهارم-
* مقدمه
* ۲-۴ شبیه‌سازی مدل درایو الکتریکی
* ۱-۲-۴ مدل موتور dc و بار مکانیکی
* ۲-۲-۴ مدل کردن یکسوساز
* ۳-۴ کنترل سیستم درایو موتور dc
* ۱-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده‌های PI کلاسیک
* ۲-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده جریان
* ۳-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده سرعت
* ۴-۴- plant اصلی

(( برای دانلود کلیک کنید ))