دانلود گزارشهای کارآموزی و پروژه دانشجویی

دانلود پروژه بررسی ربات های صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

فهرست مطالب
* چکیده
* فصل اول جایگاه و کاربرد ربات در صنعت۱
* ۱-۱- مقدمه ۱
* ۲-۱- تاریخچه ۱
* تعریف ربات ۲
* کارگاه Work life 20003
* ۱-۴-۱- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها۴
* ۲-۴-۱- جوشکاری و سلامتی۵
* مدیریت منابع انسانـی۶
* درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ۸
* مزایای استفاده از ربات در صنعت۸
* کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ۹
* ۲-۶-۱- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ۹
* کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری۱۰
* ۴-۶-۱- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن ۱۰
* کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ۱۰
* تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ۱۱
* مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)12
* ۲-۷-۱-سود سرمایه گذاری(Return on Investiment ROI)12
* فصل دوم مشخصات ربات های صنعتی۱۴
* ۱-۲- مقدمه ۱۴
* ۲-۲- اجزای رباتهای صنعتی ۱۵
* ۲-۲-۱- واحد مکانیکی ۱۵
* کنترل کننده(Contoroller)28
* رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)29
* رباتهای با مسیر پیوسته ۳۰
* ۳-۲-۲-۲- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته ۳۱
* رباتهای با مسیر کنترل شده ۳۱
* منبع قدرت (Power supply)32
* ۱-۳-۲-۲- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت۳۸
* ۴-۱-۲- حساسه ها (sensors) 40
* ۱-۴-۱-۲- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)41
* ۲-۴-۱-۲حساسه های لامسه ای (Touch sensors)41
* حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) 42
* حساسه های مکان و حرکت ۴۲
* حساسه های بینایی ۴۳
* شکل هندسی بازو۴۴
* تعاریف و اصطلاحات فنی ۴۶
* ۱-۳-۲- درجات آزادی ۴۶
* ۲-۳-۲- فضای کاری ربات (work space)46
* ۳-۳-۲- بار مجاز(pag load) 47
* سرعت ربات ۴۷
* دقت (Auuracy) 47
* تکرارپذیری(Repeatabilty) 47
* ۴-۲-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه ۴۷
* فصل سوم ربات صنعتی جوشکار۴۹
* ۱-۳- مشخصه­های عمومی۴۹
* ۲-۳- بازوی مکانیکی ۵۰
* ۱-۲-۳- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو۵۱
* ۲-۲-۳- درجات آزادی ۵۲
* ۳-۲-۳- تکرارپذیری ۵۲
* ۴-۲-۳- بار مجاز(Pag load) 52
* ۵-۲-۳- سرعت حرکت ۵۲
* ۶-۲-۳- سیستم محرک ۵۳
* ۷-۲-۳- دقت در مکان­یابی نقاط ۵۳
* ۸-۲-۳- موارد متفرقه۵۴
* ۳-۳- سیستم کنترل۵۴
* ۱-۳-۳- سخت افزار۵۴
* ۱-۱-۳-۳- محورهای حرکتی ۵۴
* ۲-۱-۳-۳- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه۵۴
* ذخیره سازی جانبی برنامه ها ۵۵
* مرتبط سازی بوسیله بردها۵۵
* نرم افزار ۵۵
* روش های برنامه ریزی ربات۵۶
* روش برنامه ریزی راهنمایی۵۶
* روش برنامه ریزی (work through)57
* ۴-۲-۳-۳- روش برنامه­ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه­نویسی بصورت همزمان ۵۸
* عواملعمومی مؤثر در برنامه­ریزی ربات۵۸
* ۴-۳- ویژگی های سیستم جوشکاری۵۹
* ۱-۴-۳- توانایی چند عملیاتی بودن ۵۹
* ۲-۴-۳- کنترل خودکار ولتاژ ۵۹
* ۳-۴-۳- تصحیح مسیر درز جوش ۶۱
* ۴-۴-۳- مشخص کردن برخورد ۶۱
* ۵-۳- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری ۶۱
* ۶-۳- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ۶۳
* فصل چهارم جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه­ای از ربات جوشکار۶۴
* ۴-۱- مقدمه۶۴
* ۲-۴- آشنایی با CWS64
* ۳-۴- CWSچگونه کار می­کند؟ ۶۵
* ۴-۴- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator 66
* ۱-۴-۴- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM66
* ۲-۴-۴- امکانات دستگاه ETS-OIM 67
* ۳-۴-۴- ویژگی های فنی دستگاه ۶۷
* ۴-۴-۴- اجزای متعلقات شبیه ساز ۶۸
* ۵-۴-۴- روش کار و انتخاب حالت ۶۹
* ۶-۴-۴- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS 70
* ۵-۴- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ۷۱
* فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی ۷۹
* ۱-۵ طراحی مکانیزم ۷۹
* ۱-۱-۵ طراحی مکانیزم اصلی ۷۹
* ۲-۱-۵ طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ ۸۲
* ۳-۱-۵ طراحی مکانیزم گریپ ۸۳
* ۲- ۵ * طراحی اجزاء اولیه * ۸۵
* ۱ – ۲ – ۵ – مشخصات کلی ۸۵
* ۲-۲-۵ طراحی اجزاء مکانیزم اصلی ۸۶
* ۳-۲-۵ طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ ۹۰
* ۳-۵- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک)۹۳
* ۱-۳-۵ شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک ۹۳
* ۲-۳-۵ طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم۹۴
* ۳-۳-۵ طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C 95
* ۴-۳-۵ طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A96
* ۵-۳-۵ طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)۹۸
* ۶-۳-۵ طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ۹۹
* منابع۱۰۲

(( برای دانلود کلیک کنید ))