دانلود گزارشهای کارآموزی و پروژه دانشجویی

دانلود ترجمه مقاله کنترل فازی تطبیقی برای کنترل کشتی ترکیبی براساس شناسایی جاده ها به صورت خودکار

چکیده:
درشرایط عادی، چرخهای جلو ردیابی کنترل را از طرف راننده و چرخهای عقب، دنباله روی مسیر از وسیله نقلیه می باشد. خودرو در حین چرخش، ردیابی کنترل را از دست می دهد، اگر نیروی کششی بیشتر از نیروی اصطکاک باشد، بنابراین، یک وسیله نقلیه باید نسبت لغزشی کافی از لاستیک را حفظ کرده و ردیابی کنترل راننده را دنبال کند. این مقاله، به بررسی کنترل فازی برای سیستم کششی ترکیبی در خودروهای هپبرید الکتریکی(HEV)پرداخته است که مانع از چرخش چرخ دیسک در طول حرکت و شتاب شده و انگیزه ترمز کوتاه در گشتاور موتور را دارد. وظیفه این مدل این است که نظارتی بر کنترل گشتاور ترمز برقی و موتورHEV را دارد. گشتاور ترمز الکتریکی به عنوان مرجع  ورودی گشتاور ترمز احیاکننده است، که برای کنترل سطح پایین تر ماژول می باشد. هنگامی که این سطح پایین تر توسط ورودی موتور کنترل می شود، نسیت لغزش مورد نظر را میتوان کاهش داد. تغییر خط اضطراری و تغییر نسبت لغزش در ‌شبیه سازی، برای نشان دادن اثر بخشی انجام کنترل، ارائه شده است. بهره وری و اجرای آسان کنترل فازی، منجر به این نتیجه شده است که منطق فازی یک چهارچوب مناسب و امیدوارکننده برای سیستم کنترل ترکیبی در وسایل نقلیه الکتریکی می باشد.

(( برای دانلود کلیک کنید ))